W roku 295 p.n.e. wojska rzymskie stanęły pod Sentinum w Umbrii naprzeciw połączonych sił trzech wielkich ludów Italii: Samnitów, Etrusków i Gallów. Bitwa, która tu się rozpoczęła, miała zadecydować o tym, kto będzie panem Italii: Rzymianie czy też tamci.
